2021年 ロボセンアームに生じる波浪荷重試験
2020年度サポイン事業に採択(詳しくはこちら)されました。2021年3月にロボセンアーム部に生じる波浪荷重を明らかにする試験が行われています。
ロボセン1/3模型です。ひずみゲージが至る所についています。
質量、慣性モーメントの縮尺も合わせています。
自航可能なようにプロペラとモーターがついています。
実際の運動に近づくようにヒーブとピッチとサージが自由にできる治具です。
ひずみゲージにより曲げモーメントを計測しています。
自航も可能です。